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按照工作原理編碼器可分為增量式和絕對值旋轉式兩類。

PEPPERL+FUCHS倍加福編碼器一般分為增量型與型，它們存著大的區別：在增量編碼器的情況下，位置是從零位標記開始計算的脈沖數量確定的，而型編碼器的位置是由輸出代碼的讀數確定的。在一圈里，每個位置的輸出代碼的讀數是的；因此，當電源斷開時，型編碼器并不與實際的位置分離。如果電源再次接通，那么位置讀數仍是當前的，有效的；　不像增量編碼器那樣，必須去尋找零位標記。

PEPPERL+FUCHS倍加福編碼器的系列都很全，一般都是的，如電梯型編碼器、機床編碼器、伺服電機型編碼器等，并且編碼器都是智能型的，有各種并行接口可以與其它設備通訊。

PEPPERL+FUCHS倍加福編碼器是把角位移或直線位移轉換成電信號的一種裝置。前者成為碼盤，后者稱碼尺．按照讀出方式編碼器可以分為接觸式和非接觸式兩種．接觸式采用電刷輸出，一電刷接觸導電區或絕緣區來表示代碼的狀態是“1"還是“0"；非接觸式的接受敏感元件是光敏元件或磁敏元件，采用光敏元件時以透光區和不透光區來表示代碼的狀態是“1"還是“0"。

按照工作原理編碼器可分為增量式和絕對值旋轉式兩類。

PEPPERL+FUCHS倍加福編碼器選型參照

RVI78N-10CK2A31N-01000

PVM58N-011AGROBN-1213

RVI58N-011K1R61N-01024

PVM58N-011AGROBN-1213

PSM58N-F1AAGR0BN-1213

10-11631IA-1024

9401-10X10 

RVI58N-011K1A61N-01024 升級成ENI58IL-S10CA5-1024UD1-AC1 

EVM58N-011IZR0BN-1213

連接方式     

•實心軸一般是10MM用011表示，8MM用09表示，6MM用032表示，也有12MM例如30系列，很少用。空心軸58系列0A表示10MM，0B表示12MM,0T表示15MM.90系列比較多常用的是0H:25MM,0I:30MM,0L:38MM‘0N:45MM.，

•一般電纜式K1，直接出線和接插式，也就是插針連接器，一般用 連接類型“AA",用9416，12針。“AB"用9416L  12針、AL 42306  6針，

•出線方向

•一般是通用的，A表示軸向，R表示徑向，信號輸出，分為3相和6相，即A+B+0和A+B+0+A反+B反+0反，編碼器的工作電壓10-30V推挽用1表示，5VRS422用6表示，10-30VRS422用X表示，

•脈沖

公司倍加福常用的增量型編碼器（紅色字體為常用）

（1）R系列：RVI50-09B、RVI58N、RVI78N、RHI58、RHI90

（2）T系列：TVI40N,TVI50N,TVI58N,THI58N

（3）特殊型：10、20、30，60-69*1，81-06331

P+F旋轉型 RVI58N-011AAA61N-00360 德國倍加福編碼器 

•外徑尺寸，內徑尺寸

•實心軸一般是10MM用011表示，8MM用09表示，6MM用032表示，也有12MM例如30系列，很少用。空心軸58系列0A表示10，0B表示12,0T表示15.90系列比較多常用的是0H:25,0I:30,0L:38‘0N:45.，

•連接方式

•一般電纜式K1，直接出線和接插式，也就是插針連接器，一般用9416 “AA",9416L“AB"  12針、AL 42306  6針，

•出線方向

•一般是通用的，A表示軸向，R表示徑向，信號輸出，分為3相和6相，即A+B+0和A+B+0+A反+B反+0反，編碼器的工作電壓10-30V推挽用1表示，5VRS422用6表示，10-30VRS422用X表示，脈沖。

•增量型與值的區別： 值比增量型多一個數據格式：A指SSI串行口，P指總線型，F指快速并行，D指Devicenet.

值編碼器（常用型號）

AVM58N 、AVS58N、DVM58N、DVS58N、FVM58N、FVS58N、PVM58N、PVS58N 

辨別方式：值編碼器zui后的數值一般是0012  0013  1212   1213  0016  0014  等等，也就是不外乎00  12  13  14  16 這些數值組成的。

特殊防爆編碼器

技術參數

電氣特性

工作電壓10 ... 30 V DC

空載電流zui大90 mA

線性度± 0.5 LSB

輸出碼格雷碼或二進制碼

計數方向順時針旋轉，碼值遞減, （出廠設置， 或者可調節）

接口

單穩態觸發時間20 ± 10 μs

精度

單圈精度12 位

圈數精度12 位

總精度24 位

接口形式SSI

傳輸速率0.05 ... 1.5 MBit/s

區別方式（脈沖數）：類似于50，100，360，500  600 720  1000  1024等等一些數值也就是脈沖的個數。

型號：

PEPPERL+FUCHS倍加福編碼器壞故障現象：PEPPERL+FUCHS倍加福編碼器選型參照

PEPPERL+FUCHS倍加福編碼器壞（無輸出）時，變頻器不能正常工作，變得運行速度很慢，而且一會兒變頻器保護，顯示“PG斷開"...聯合動作才能起作用。要使電信號上升到較高電平，并產生沒有任何干擾的方波脈沖，這就必須用電子電路來處理。編碼器pg接線與參數矢量變頻器與編碼器pg之間的連接方式，必須與編碼器pg的型號相對應。一般而言，編碼器pg型號分差動輸出、集電極開路輸出和推挽輸出三種，其信號的傳遞方式必須考慮到變頻器pg卡的接口，因此選擇合適的pg卡型號或者設置合理.